Авчурино (Овчурино) ведет свою историю с XIV в.,
когда Ока была границей между Московским и Литовским княжествами, что
вынуждало строить на ее берегах укрепленные пункты. Одним из таких
оборонительных пунктов и участком границы управлял московский воевода
Овца; от его имени и образовано название Авчурино.
Усадьба Авчурино побывала в руках многих хозяев. Среди которых, например, генерал-прокурор, дипломат П.И. Ягужинский, при котором в усадьбе были возведены первые каменные постройки и проложен «дубовый проспект», остатки которого дошли до наших дней
Однако прославил Авчурино да и себя тоже Дмитрий Маркович Полторацкий (1761-1818), купивший усадьбу у Гагариных в 1792 г. он был сын известного екатерининского вельможи, управлявшего певческой капеллой
при дворе. Он знаменит также тем, что стал первым, кто ввёл в России,
вместо трехпольной, плодопеременную систему земледелия и заменил соху
плугом. Ежегодно в Авчурино съезжались крестьяне из окрестных деревень и
Дмитрий Маркович обучал их новым методам агрономии.